SIZIN IHTIYAÇLARINIZ – BIZIM ÇÖZÜMLERIMIZ
Yer Destek Ekipmanları için ZIMM tahrik çözümleri | Kaldırma, konumlandırma ve tahrik
| Hareket fonksiyonları: | Kaldırma · Destekleme · Seviyeleme · Dikleştirme · Ayarlama · Tahrik |
| Ürün grupları: | Vidalı kriko sistemleri · Elektromekanik aktüatörler · ZK Konik dişli redüktörler |
| Kaldırma kuvveti aralıkları: | Vidalı kriko sistemleri: Redüktör başına 2,5 ila 1.000 kN · Elektromekanik aktüatörler: 25 ila 200 kN |
| Çıkış torkları: | ZK Konik dişli redüktörler: 18–200 Nm . Dişli oranları: 1:1, 2:1 ve 3:1 |
| Uygulama örnekleri: | Yolcu merdiveni · Yükleyici · Taşıma aracı |
| Kullanım alanları: | Havalimanı apronları · Yolcu hizmetleri · Kargo ve bagaj elleçleme · Hava kargo terminali · Hangarda uçak bakımı |
| Kalite yönetimi: | ISO 9001:2015 · ISO, EN, SAE ve IATA standartlarından kaynaklanan gereklilikler proje bazında uygulanır |
Yer Destek Ekipmanları kapsamında elektromekanik tahrik sistemleri; kaldırma, konumlandırma, seviyeleme ve tahrik gibi çok çeşitli hareket görevlerini yerine getirir. Almancada bu araç ve ekipmanlar “Luftfahrt-Bodengeräte” (havacılık yer destek ekipmanları) olarak da adlandırılır. ZIMM elektromekanik aktüatörler ve vidalı krikolar, doğrusal hareketleri oluştururken; ZIMM ZK konik dişli redüktörler, bir motorun dönme hareketini birden fazla çıkışa dağıtır.
ZIMM modüler sisteminde, vidalı krikolar ve elektromekanik aktüatörler; miller, motorlar, bağlantı milleri, kaplinler ve ek parçalar ile kombine edilebilir. Bu sayede tek bir komponent yerine, ilgili hareket görevine özel olarak uyarlanmış komple bir tahrik sistemi ortaya çıkar. ZIMM, tahrik komponentlerini tedarik eder ve seçim ile boyutlandırma süreçlerinde destek sağlar; ancak komple sistem, ilgili araç veya tesis üreticisi tarafından tasarlanır. Boyutlandırma için hangi bilgilerin gerekli olduğu, sıkça sorulan sorular bölümünde belirtilmiştir.
ZIMM GmbH; endüstriyel kaldırma, konumlandırma ve tahrik uygulamaları için vidalı krikolar, konik dişli redüktörler, elektromekanik aktüatörler ve uygun aksesuarlar geliştirir ve üretir; üretim ve yönetim merkezi Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Avusturya adresinde yer almaktadır.
Elektromekanik aktüatörler
ZIMM elektromekanik aktüatörleri, bileşenlerin veya yüklerin kaldırılması, indirilmesi, desteklenmesi, konumlandırılması ve ayarlanması amacıyla kontrollü doğrusal hareketler üretir. Model ve sistem konfigürasyonuna bağlı olarak 25 kN ile 200 kN arasında kaldırma kuvveti kapasitesine sahip farklı versiyonlarda mevcuttur.
Gövde içerisinde bulunan vidalı mil ve sızdırmazlığı sağlanmış dişli kutusu, zorlu çalışma ortamlarında güvenilir kullanımı destekler. Koruma sınıfı, korozyon koruması, çalışma sıcaklığı aralığı, yağlama sistemi ve sızdırmazlık tasarımı, gerçek işletme ve çevre koşullarına uygun olarak belirlenir. Uygun flanşlar, mafsal başlıkları, destek tablaları, yataklama elemanları, limit şalterleri ve diğer montaj aksesuarları, sistemin mekanik ve kontrol açısından kolay ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.
Birden fazla aktüatör, iki farklı yöntemle senkronize şekilde hareket ettirilebilir. Bağlantı milleri üzerinden yapılan mekanik bağlantıda, aynı dişli oranı ve aynı vida mili adımı kullanıldığında, birbirine bağlı tüm tahrik noktalarında aynı strok mesafesi zorunlu olarak elde edilir. Bu durumda senkron hareket kinematik olarak sağlanır ve kontrol sistemine bağlı değildir. Ayrı tahrik edilen tahrik noktalarında ise farklı strok mesafeleri uygulanabilir. Bu durumda senkron hareket, kontrol sistemi ve konum sensörleri aracılığıyla sağlanır ve sürekli olarak izlenmelidir. Her iki çözüm de aynı sistem veya tesis içerisinde birlikte kullanılabilir.
ZK Konik dişli redüktör
ZIMM ZK konik dişli redüktörler, girişe verilen dönme hareketinin yönünü 90° değiştirir ve torku bir veya iki çıkış miline aktarır. 18 ile 200 Nm arası çıkış torklarına sahip dört boyut ve 1:1, 2:1 ve 3:1 oranları sunulmaktadır.
Boyut ve oran; gerekli çıkış torkuna, giriş hızına, miller üzerindeki eksenel ve radyal kuvvetlere, montaj konumuna ve çalışma moduna göre seçilir. Yapı biçimi ve versiyon, gerekli çıkış millerinin sayısı ve konumu ile mil bağlantısının türüne göre belirlenir. 1.1, 1.2 ve 1.3 yapı biçimleri ile WE-FN ve HW-FN versiyonları mevcuttur.
ZK konik dişli redüktörler için uygun ek parçalar mevcuttur: bağlantı milleri VWZ, yatak blok STL, şaft muylusu WZ, kaplinler KUZ ve üç fazlı AC motorlar. Komple sisteme entegrasyon, millerin hizalanması ve desteklenmesi ile üst düzey güvenlik konsepti, ilgili tesis bünyesinde belirlenir.
Sertifikasyon, standartlar ve projeye özel uygunluk belgeleri
ZIMM vidalı krikolar ile elektromekanik aktüatörleri, endüstriyel uygulamalara yönelik makine bileşenleridir. ZIMM GmbH kalite yönetim sistemi, ISO 9001:2015 standardı kapsamında belgelendirilmiştir.Bunun yanı sıra, Yer destek ekipmanları alanında uluslararası standartlar ve sektör standartları, başta aşağıdakiler olmak üzere komple araç veya ekipmana yönelik çeşitli gereklilikler ortaya koymaktadır:
- ISO 6966-1 ve ISO 6966-2 – Havacılık yer destek ekipmanları için temel gereklilikler (genel tasarım/yapısal gereklilikler ve güvenlik gereklilikleri). ISO 4116 – Yükleme birimleri için taşıma yüzeylerine yönelik gereklilikler. ISO 12056, ISO 6967 ve ISO 6968 – Kendinden tahrikli yolcu merdivenleri, ana güverte yükleyicileri ve alt güverte yükleyicileri için fonksiyonel gereklilikler.
- Avrupa (EN): EN 1915-1 ve EN 1915-2 – Genel gereklilikler (temel güvenlik gereklilikleri; stabilite ve mukavemet gereklilikleri, hesaplamalar ve test yöntemleri). EN 12312-1, EN 12312-9 ve EN 12312-10 – Yolcu merdivenleri, konteyner/palet kaldırma araçları ve konteyner/palet transfer taşıma araçlarına yönelik özel gereklilikler.
- SAE International: SAE ARP1247 – Havacılık yer destek ekipmanları için genel gereklilikler. SAE ARP836 – Yolcu merdivenleri için tasarım ve güvenlik kriterleri.
- IATA Havalimanı Yer Hizmetleri El Kitabı (AHM): AHM 910 ve AHM 913 – genel ve temel güvenlik gereklilikleri; AHM 931 ve AHM 932 – alt güverte ve ana güverte yükleyicileri için fonksiyonel özellikler.
Bu norm ve standartlara göre yapılması gereken uygunluk kanıtları, standart ürün/uygulama kapsamına dahil değildir. Bu standartlardan kaynaklanan gereklilikler proje bazında değerlendirilir ve ürünün tasarımı ile uygulaması bu gerekliliklere göre uyarlanır. Test kapsamı, uygunluk/kanıt dokümantasyonu, gerekli belgeler ve sorumluluklar her proje için ayrı ayrı belirlenir. Komple araç veya ekipmanın uygunluğunun kanıtlanmasından, ilgili araç veya ekipman üreticisi sorumludur. Hangi norm ve standartların geçerli olacağı; kullanım ülkesine, işletmeciye ve teknik şartnameye göre belirlenir. Bu nedenle kapsam, araç veya ekipman üreticisiyle birlikte kararlaştırılır. Çevre koşulları, koruma sınıfı, korozyon koruması ve dokümantasyona ilişkin gereklilikler mümkün olduğunca erken tasarım aşamasına dahil edilmelidir. Çünkü bu gereklilikler ürün serisini, uygulama şeklini ve kullanılacak bağlantı/ek parçaları etkileyebilir.
Yer destek ekipmanlarına yönelik örnek uygulamalar
Yolcu merdiveni | Merdiven yüksekliğinin uçak kapısına göre ayarlanması
Bir yolcu merdiveni, apron ile uçak kapısı arasında bağlantı sağlar ve ilgili uçak tipinin kapı eşik yüksekliğine göre ayarlanmalıdır. Standartlarda bu ekipman yolcu merdiveni olarak tanımlanır. Doğrusal kaldırma hareketi, ZIMM’in iki elektromekanik aktüatörü tarafından gerçekleştirilir. İki aktüatör, araç şasisi ile döner bağlantılı merdiven bölümü arasına paralel olarak yerleştirilir; her araç tarafında bir aktüatör bulunur. Bir motor, ilk aktüatörü doğrudan, ikinci aktüatörü ise bir bağlantı mili üzerinden tahrik eder. Böylece her iki aktüatör de aynı strok mesafesini gerçekleştirir. Araç kontrol sistemi merdiven yüksekliğini belirler ve son konum ile pozisyon sinyallerini değerlendirir. Teknik olarak uygun uygulamalarda, elektromekanik yükseklik ayarı hidrolik kaldırma tahriklerinin yerine kullanılabilir. Merdiven bölümü, şasi, kılavuzlama sistemi, kilitleme sistemi, sensörler ve denge/stabilite güvenliği, aracın ve komple sistemin gereksinimleri doğrultusunda tasarlanır.
Avantajlar
- Merdiven bölümünün, belirlenmiş iki bağlantı noktasından yükseklik ayarının yapılması
- Her iki aktüatörün tek bir motor ve bağlantı mili üzerinden ortak olarak tahrik edilmesi
- Farklı uçak tipleri için tekrarlanabilir merdiven yüksekliği
- ZIMM kaldırma eksenleri içerisinde hidrolik akışkan bulunmaması
- Merdiven bölümünün ağırlığına, strok mesafesine ve mevcut bağlantı noktalarına uyarlanabilmesi
Çalışma prensibi
- İki elektromekanik aktüatör, doğrusal kaldırma hareketini sağlar
- Bir bağlantı mili, motorun dönme hareketini ikinci aktüatöre iletir
- Aktüatörler, merdiven bölümünde konstrüktif olarak öngörülmüş bağlantı noktalarına bağlanır
- Araç kontrol sistemi, gerekli kapı eşik yüksekliğine ulaşıncaya kadar kaldırma hareketini koordine eder
- Kılavuzlama, kilitleme ve güvenlik elemanları, ayarlanan yükseklikte merdiven bölümünü güvenli şekilde sabitler
Kullanım senaryoları
- Kendinden tahrikli yolcu merdivenleri
- Mekanik olarak birbirine bağlı iki aktüatöre sahip yolcu merdivenleri
- Geniş gövdeli uçaklar için yolcu merdivenleri
- Farklı kapı eşik yüksekliklerine sahip uçak tipleri için yolcu merdivenleri
- Teknik olarak uygun hidrolik kaldırma tahriklerinin elektromekanik çözümlerle değiştirilmesi
nAraç, dört kaldırma noktası üzerinden önceden belirlenmiş bir çalışma konumuna getirilir. ZIMM aktüatörleri önde ve arkada birer kaldırma grubu oluşturur; kontrol sistemi her iki grubu koordineli şekilde yönetir.
Loader | Platform yüksekliğinin ayarlanması ve döner rulolu alanın tahrik edilmesi
Bir yükleyici, yük konteynerlerini ve paletleri uçağın kargo kapısına taşır ve bu nedenle ilgili uçak tipinin kargo kapısı yüksekliğine göre ayarlanmalıdır. Standartlarda bu ekipman konteyner/palet kaldırma aracı olarak tanımlanır. Doğrusal kaldırma hareketi, ZIMM’in iki elektromekanik aktüatörü tarafından gerçekleştirilir. İki aktüatör, platformun şasi ile makas kolu arasına eğimli şekilde yerleştirilir; her araç tarafında bir aktüatör bulunur. Bir motor, ilk aktüatörü doğrudan, ikinci aktüatörü ise bir bağlantı mili üzerinden tahrik eder. Böylece her iki aktüatör de aynı strok mesafesini gerçekleştirir. Araç kontrol sistemi platform yüksekliğini belirler ve son konum ile pozisyon sinyallerini değerlendirir. Platformun rulolu tahrik alanında, her bir tahrik hattındaki bir motor; ZIMM ZK konik dişli redüktörler, bağlantı milleri ve kaplinler üzerinden dört rulolu segmenti tahrik eder. Platform, makas mekanizması, kılavuzlama, kilitleme, sensörler ve denge/stabilite güvenliği, aracın ve komple sistemin gereksinimleri doğrultusunda tasarlanır.
Avantajlar
- Platform yüksekliğinin, belirlenmiş iki bağlantı noktasından ayarlanması
- Her iki aktüatörün tek bir motor ve bağlantı mili üzerinden ortak olarak tahrik edilmesi
- Her bir tahrik hattında dört rulolu segmentin tek bir motor tarafından tahrik edilmesi
- ZIMM kaldırma eksenleri içerisinde hidrolik akışkan bulunmaması
- Platform ağırlığına, strok mesafesine ve mevcut bağlantı noktalarına uyarlanabilmesi
Çalışma prensibi
- İki elektromekanik aktüatör, doğrusal kaldırma hareketini sağlar
- Bir bağlantı mili, motorun dönme hareketini ikinci aktüatöre iletir
- Her bir tahrik hattında bir motor, ZK konik dişli redüktörler, bağlantı milleri ve kaplinler üzerinden dört rulolu segmenti tahrik eder
- Araç kontrol sistemi, gerekli kargo kapısı yüksekliğine ulaşıncaya kadar kaldırma hareketini koordine eder
- Kılavuzlama, kilitleme ve güvenlik elemanları, ayarlanan yükseklikte platformu güvenli şekilde sabitler
Kullanım senaryoları
- Alt güverte kargo bölmeleri için loader
- Ana güverte kargo bölmeleri için loader
- Platform üzerinde rulolu tahrik alanına sahip loader’lar
- Farklı kargo kapısı yüksekliklerine sahip uçak tipleri için loader’lar
- Teknik olarak uygun hidrolik kaldırma tahriklerinin elektromekanik çözümlerle değiştirilmesi
Luftfracht-Loader: Plattform heben und Drehfeld antreiben
Transporter | Rulolu platformun tahrik edilmesi
Bir Transporter, konteyner ve paletleri Loader’dan alır ve bunları tahrikli rulolar üzerinden kendi rulolu platformuna taşır. Standartlarda bu ekipman konteyner/palet transfer taşıma aracı olarak tanımlanır. Dönme hareketi, ZIMM ZK konik dişli redüktörler ile 90° yön değiştirilerek rulolu segmentlere aktarılır. Döner tahrik alanına sahip uygulamada, rulolu segmentler iki tahrik hattı şeklinde düzenlenir. Her bir tahrik hattında bir motor, ZIMM ZK konik dişli redüktörler, bağlantı milleri ve kaplinler üzerinden dört rulolu segmenti tahrik eder. İki motor, araç kontrol sistemi tarafından kumanda edilir. Döner tahrik alanında bulunan sekiz adet ZK konik dişli redüktöre ek olarak, ZIMM modüler sisteminden altı adet VWZ bağlantı mili, sekiz adet KUZ kaplin ve motor flanşlı iki motor kullanılır. Rulolu segmentler, rulolu platform, kılavuzlama, kilitleme, sensörler ve yük biriminin güvenli şekilde sabitlenmesi, aracın ve komple sistemin gereksinimleri doğrultusunda tasarlanır.
Avantajlar
- Her bir rulolu segmentte 90° yön değiştirme ve tork aktarımı
- Dört rulolu segmentin tek bir motor tarafından ortak olarak tahrik edilmesi
- Bir tahrik hattındaki dört rulolu segmentin bağlantı milleri üzerinden senkronize edilmesi
- 0,97 verim oranına ve düşük burulma boşluğuna sahip ZK konik dişli redüktörler
- Rulolu segment sayısına, çıkış torkuna ve dönme hızına göre uyarlanabilme
Çalışma prensibi
- Her bir tahrik hattında bir motor, motor flanşı üzerinden dönme hareketini ilk ZK konik dişli redüktöre aktarır
- Üç adet VWZ bağlantı mili, bir tahrik hattındaki dört ZK konik dişli redüktörü birbirine bağlar
- Her bir ZK konik dişli redüktör dönme hareketinin yönünü 90° değiştirir ve hareketi bir KUZ kaplin üzerinden bir rulolu segmente aktarır
- Araç kontrol sistemi, iki tahrik hattının hareketini koordine eder
- Kılavuzlama, kilitleme ve güvenlik elemanları, yük birimini rulolu platform üzerinde güvenli şekilde sabitler
Kullanım senaryoları
- Konteyner ve paletler için kendinden tahrikli taşıma araçları
- Birden fazla rulolu segmentin tek bir motorla tahrik edildiği rulo tahrik sistemleri
- Döner tahrik alanına sahip rulolu platformlar
- Yük birimlerinin Loader’dan rulolu platforma aktarılması
- Teknik olarak uygun hidrolik rulo tahriklerinin elektromekanik çözümlerle değiştirilmesi
Reflektörün ayarlanması, düşük hızlarda yüksek konumlandırma kuvvetleri ve bir konumda uzun süre sabit kalma gerektirir. Bu profil için ZIMM vidalı krikonun mekanik dişli oranı uygundur.
Yer destek ekipmanları için ZIMM tahrik teknolojisi – Sıkça sorulan sorular
Şimdi yer hizmet ekipmanları uygulamanız için talep oluşturun
Yer hizmet ekipmanlarında bir kaldırma, konumlandırma, tesviye veya tahrik uygulaması mı planlıyorsunuz? Uygulamanızı açıklayın ve biliniyorsa; yük veya tork, kaldırma stroku, hız, görev döngüsü, tahrik noktalarının sayısı, montaj durumu ve ortam koşulları ile ilgili bilgileri bizimle paylaşın. Bir çizim veya taslak doğrudan eklenebilir. Uygulama mühendislerimiz, uygun vidalı krikoların, elektromekanik aktüatörlerin, ZK konik dişli redüktörlerin ve ilgili sistem bileşenlerinin seçimi konusunda size destek olur; buna proje özelindeki özel uygulamalar da dahildir.